Tagliate a pezzetti le punte di asparagi e le code di gamberi. Scottate le punte di asparagi per 1 minuto in acqua bollente salata. Rosolate nell’olio l’aglio tritato con la cipolla. Dopo 5 minuti aggiungete i gamberi e gli asparagi. Salate, pepate e lasciate insaporire, quindi unite la salsa di pomodoro e il latte. Lasciate sul fuoco finchè gli asparagi saranno teneri e il sugo ristretto. Cuocete gli gnocchi in acqua bollente salata. Scolateli quando vengono a galla e trasferiteli in una terrina calda, conditeli con il sugo di gamberi e asparagi e le foglie di basilico spezzettate. Serviteli ben caldi.