Per preparare i calamari alla griglia scongela i calamari, tamponali con la carta da cucina e disponili in una pirofila bassa. Prepara un’emulsione con l’olio, il succo di limone, uno spicchio d’aglio tritato e del peperoncino sminuzzato. Con un cucchiaio versa la salsa per la marinatura sui calamari e lasciali riposare in frigorifero per circa mezz’ora. Nel frattempo accendi la griglia e portala a temperatura. Monda le zucchine, tagliale a fette sottili per la lunghezza e aggiungi il sale. Pratica dei tagli nella parte superiore dei calamari e disponili sulla griglia calda. Con un pennello da cucina o un rametto di rosmarino distribuisci l’olio aromatizzato sui calamari e cuocili per 4-5 minuti per lato fino a quando non si dorano. A fine cottura aggiungi il sale. Cuoci le zucchine sulla griglia calda per circa 3 minuti per lato. e premi leggermente con una paletta per far fuoriuscire l’acqua di vegetazione. Lessa gli asparagi per circa 10 minuti in acqua bollente salata, scolali e dividili a metà per la lunghezza. Disponi le zucchine e gli asparagi alla base del piatto e adagia sopra i calamari grigliati. Consiglio: puoi dare un tocco più deciso al piatto aggiungendo una spolverata di pepe in grani macinato fresco.